球磨机，棒磨球磨机圆筒内装有各种直径的磨碎介质(钢球、钢棒或砾石等)，当圆筒绕水平轴线以一定的转速回转时，筒内的介质和原料在离心力和摩擦力的作用下，随着筒体达到一定高度，当自身重力大于离心力时，便脱离筒体内壁抛射下落或滚下，冲击而击碎矿石同时。
在磨机运转的过程中，磨矿介质相互间的滑动运动对原料也产生研磨作用。球磨机磨碎后的物料能过空心轴颈排出。由于不断给入物料，其压力促使筒内物料由给料端向排料端移动。湿磨时，物料被入水流带走;干磨时，物料被抽出筒外的气流带走。
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